其余二十一卫很快衰落了，没什么战斗力，守卫内城和皇城的使命就落在了腾骧四卫身上，这四卫是皇帝身边最后的防线，也因为太监的关系而没有被文官侵夺。
后来的宪宗和武宗时期，朱见深和朱厚照都是在有限的框架下极力加强腾骧四卫的人数和战斗力，到武宗全盛时期，腾骧四卫加在一起足有四万兵马，随同武宗数次出征，声威赫赫，压得文官政府喘不过气来。
不过武宗落水而死以后，经历了嘉靖隆庆和万历前期，现如今的腾骧四卫只有六千五百人的编制，实际人数估计还不到这个数，各个方面都远远不如武宗时期的腾骧四卫。
但是作为皇帝最后的心理防线，文官集团也不会指使其余二十一卫兵马去试图控制内城和皇城的守卫权，而将之让给了腾骧四卫来负责，作为君臣之间最后的一层温情的面纱。