吐蕃繁盛一时之后，很快就四分五裂了，先是分成六个大部族，而后就分裂成十九个中等部族，随着农奴起义，十九个部族再次碎裂。
从此，吐蕃筑城称王者不下千人，他们整整混战了一百六十年，才重新归于四王统治。
即，拉萨王系—朗达玛之子云丹的后裔占据逻些，称为逻些王系。他的势力多在逻些、桑耶、朵康等地。
阿里王系—哦松之孙尼玛衮退居阿里布让为王，其三子分别统治孟域——拉达克王系，布让、象雄——古格王室，总称为“上部三衮”。
亚泽王系——尼玛衮的第十一代孙据亚泽为王，称亚泽王系。
雅隆觉阿王系——哦松之孙扎西邹巴有三个儿子：巴德、斡德、基德，称为“下部三德”。斡德的第三个儿子赤穹，据雅隆秦昂达则城，形成雅隆觉阿王系，而次子赤德的后人在青海定居，成为宗喀王（唃厮啰）。