所以当王振一撺掇，便牛气哄哄的亲征了，最后却以全军覆没、本人被俘的结局收场，这就是让明朝由盛转衰的“土木堡之变”。
而当三十多万军队被人家几千人打得溃不成军时，唯一一支完整保留建制，没有被蒙古人打散，而且杀退当面敌人，全身而退的便是这支勇士营。
其后，勇士营更是参加了于谦组织的“北京保卫战”，成为守城军队的主力与核心，可惜事情结束后，文官主导的兵部认为勇士营不是大明朝的正规军队，只是禁中归太监领导的兵马，便不加重视，将其继续发落回御马监，各项待遇也是一般。
英宗天顺年间曹吉祥造反时，当时靠的就是两支精兵，一是御马监的勇士营，二是东厂提调的黑旗箭队。
现在的勇士营还沿袭着国初制度，每年都会派人到边关招募那些从蒙古逃归的汉人青壮，以始终保持勇士营的战斗力。