景泰及成化时，京军三大营改编为团营制。腾骧四卫的勇士和精壮的旗军被抽调，另外组建勇士营和四卫营，在四卫指挥使中挑选坐营官。两营在弘治、正德时多达四万余人，后经多次整顿，定额为六千五百余人。
然而，不管二百多年下来，腾骧四卫的编制发生过多少变化，始终不变的是，这支禁军一直是由御马监统领，外朝根本插不上手。
如果说腾骧四卫是皇城侍卫军队，那么勇士营则是禁军中的特种兵。
勇士营是永乐时期建立的一支军队，虽然人数不多，只有两千人，但营中所有人员都是孤身从蒙古逃回的汉人青年，身体素质自不用说，打起仗来更是一顶一的牛。
年轻时候的英宗朱祁镇很有雄心壮志，梦想超越太爷爷永乐皇帝，开疆拓土，建立不世伟业。