一直站在边上的冉求补充介绍道：“然，齐国自从管仲改革兵制，司马穰苴又加以调整后，治兵效率比百年前的晋、楚高出了不少，但也不容高估。”
管夷吾当年对齐国的军事改革，其原则是“作内政而寄军令”，其措施是“参其国而伍其鄙”，内容为：将全国分为二十一乡，工商之乡六，士乡十五。工商之乡不从事作战，实际从事作战的是士乡十五。
齐国以五乡为一帅，有一万一千人。由齐侯率为中军，两个上卿国、高各建鼓率五乡为左右军，是为三军，就是“参其国”。
一乡征召二千人一旅，乡良人帅之。乡有十连，二百人为卒，连长帅之。连有四里，五十人为小戎，里有司帅之。一里有十轨，五人为伍，轨长帅之，一轨则有五家。