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楼烦，这是一个古老的邦国，周时便已存在，也说不清自己的源头究竟是周王分封的诸侯，还是迁徙到冀州北部的戎狄。反正到春秋结束时，楼烦已在晋西北立国，以其兵将强悍，善于骑射，成了一方之霸。
甚至让赵武灵王心生忌惮，学着楼烦人的战法，搞起了“胡服骑射”。
后来，楼烦被强军后的赵国打败，但赵武灵王是个胸襟豁达的人，他非但没有屠戮驱逐楼烦人，反而将他们整编，致其兵，使得众多的楼烦强兵悍将，以“雇佣军”的形式加入赵军，斩首得赏，也有部分楼烦人不服约束，逃到塞外，李牧抵御匈奴时，双方军中都有一部分楼烦人。
待秦灭赵后，认为聚集在雁门郡的楼烦人是一支不安稳的力量，遂将其一分为二，一部分圈在雁门郡楼烦县，一部分迁到燕西的上谷郡，在燕山北麓生活，