直膝是膝法的常见基本技术，启动时左脚迈向对手，提起右膝，脚尖冲下挺动髋部，用膝关节沿着直线攻击对手。出直膝时后仰加送髋的动作能够增强打击力度，同时会给对方出拳带来一定难度。
丁鹏的直膝密度大、发力协调，招招瞄着陪练的小腹痛下杀手，招术使得纯熟之极，显然不是一朝一夕的功夫。而且他的杀招都夹杂在各种拳拳组合、拳腿组合之间，突然性很大，更加防不胜防。
对战中有个镜头堪称经典：陪练箍住脖颈准备发膝撞击，他则顺势双臂伸直撑住陪练的两肋，身子迅速向后拉去，废掉敌人的进攻意图，然后再起直膝重重地撞在那哥们儿的腰腹之间！这就是“直膝破箍颈”的精彩表演啦，在中式的搏击中，此画面绝对难得一见！
第二：日式单点膝。