窦建德在对阵宇文化及的时候，就是发现宇文化及麾下的骁果军装备极为精良，他们身披铁甲，就像士兵手中的盾牌也是包裹了铁皮，哪怕用强弩都射不穿，装备粗劣的夏军部队，刚刚交手的时候就吃了大亏。
不过，随即窦建德用改装后的投石机，这种投石机装置极为精巧，而且还非常方便。事实上，窦建德就是把固定在地上的投石机，装上了两个轮子，可以有将士推着走。移动极为方便，需要发射的时候，只需要往地上砸入几个木塞子，将投石车固定在地上，然后调整发射角度就可以了。
当初陈应在虎牢关拒窦建德的时候，窦建德就想采取这种方法对阵陈应的陌刀军，不过非常可惜的是，陈应当时驻扎在跑马岭上，居高临下，让夏军投石机采取仰射的情况下，威力大为降低。