在收复浙江以南故土后，勾践立刻派遣范蠡、泄庸率领水军两千，船只数十，从海路进入吴国海岸，从东面登陆，打到了三江口。而畴无馀、讴阳则从陆路进发，率领前锋三千人，乘着吴国国内空虚，连续击败了数支吴师，其势如破竹，很快就打到了吴国都城的郊区……
太子友和留守的王子地、王孙弥庸、寿於姚等人在吴城的外护城河泓水眺望越人阵列，王孙弥庸见到越国人打着姑蔑之旗，不由咬牙切齿，他的父亲是吴国的王子，奉命在越国的西境姑蔑驻扎，监视越人，这次越人突然反叛，夺了他的旗帜，想来他本人已经遇害了。
于是王孙弥庸决意出战，说：“此乃吾父之旗也，吾不可以见仇而不杀！”
太子友连忙劝诫他说：“且慢！