祝融能“昭显天地之光明”，所以其后裔多为柔嘉材士，在夏商之时十分兴盛。己姓昆吾国为夏的侯伯，大彭、豕韦两国为殷商的侯伯，相当于周代齐、鲁的地位。
不过到了周代，与周人系统不同的祝融八姓子孙多半衰弱灭亡了，除了芈姓楚国再度兴起于南方外，在淮河以北只剩下曹姓邾、己姓莒两个东夷化邦国。在山东境内; ，它们是仅次于齐、鲁的国家，泗上小国中的佼佼者。
邾国的图腾是蜘蛛，邾文公时定都于邹城，所以又称邹国。
邾与鲁既是长期敌国。又受鲁国文化影响，到了后世。甚至成了名为“邹鲁文化”的圈子，孟子也是邹人。
但在西周时。邾国一直被视为异族夷人，到了齐桓公时因为帮齐争霸的缘故，才被周王室承认，封为“邾子”。其国土的东西北三面被鲁国包围，所以“击柝之声相闻也”。