大骂‘革命军’无耻，又为泰昌皇帝受此羞辱而悲愤。两人当天就决定要冒死去营救圣上。
对这种大事，刘福成等人都把脑袋摇的跟拨浪鼓似的，压根就不同意——我们还有留着有用之身扶保大明呢，这么危险的事情怎么可以做？
刘福成这个人精就劝：“正所谓‘主忧臣辱，主辱臣死’，陛下受这等罪过，刘某亦是心急如焚。可二位义士要做如此壮举，切莫莽撞，否则只会害了陛下性命，反而不好。还需从长计议。”——你们两个这举动就好比劫法场，好歹也要先踩踩盘子吧。
两个愤青到底年轻，觉着刘大人所言极是。于是他们真的跑去踩盘子，确定路线，琢磨着如何救人，如何隐藏，如何逃跑。他们甚至想好了万一失败，宁愿牺牲自己也要保全陛下。想来如此忠义的行动，史书上必定留下浓墨重彩的一笔。