兵法云，军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气、壮勇、强暴者，聚为一卒名曰陷阵之士。这些人便是并州骑中各郡精锐死士所聚，他们骑战不一定最佳，可骑马抵达战场后，下马步战却是行家。
随着甘延寿一声令下，冒刃、陷阵之士跟着他再度踏入河中，淌着被弄浑的水流，一步步朝北岸行进。
骑兵忽变成步兵，匈奴人猝不及防，手中的弓开始加快射速，矢如飞蝗，钉在汉军冒刃、陷阵之士身上。河水没过膝盖，河底泥泞不堪，加上汉军身子沉，一步下去，抬脚都很费力，故速度极慢。
持吴魁的盾牌手举盾先行，这些本来平平的盾被任弘将军让工匠改进过，两侧有一定弧度，还镶了铁皮，防御力更佳，常将箭矢弹飞。