如果船的浮心和重心不在同一垂线上，船就会倾斜，使排水体积形状及浮心位置改变，直到浮心重新被调整到和重心同一的铅垂线上获得平衡为止。船的漂浮状态有正浮、横倾、纵倾和任意倾斜等四种状态。如果船的重心的纵向坐标和横向坐标与浮心的纵向坐标和横向坐标对应相等，船就处于正浮状态，此时船的首、尾和左、右舷吃水都相等，否则就会产生横倾、纵倾或两者兼有的任意倾斜……”
夏鸿升给这些老师傅开了船只的重力和浮力课程，之前已经对照着船只演示过，让他们知道了重力和浮力，排水量……之类的名词分别是什么。因为第五艘船已经不会沉底，但是稳定性并不太好，所以夏鸿升又担任起来了领路人，给他们领入门，然后让他们自己钻研，想办法解决问题。