事实上，罗瑞只是想让研究中心的博士生和教授们，能有实践锻炼的机会，也不能错过世界顶尖的运动学术研究，并没有去想要赚钱。
之后双方草拟了一份合作，其中牵扯到研发成功的利润分配问题。沈洋以技术入股，占有利润的百分之十五。
这是相当不错的合同了。
要是在ge等大型医疗器械公司，以技术入股最多占有百分之五利润就不错了，毕竟研发、投入以及制造、运营都是公司的事情，而一项研究想要成功，公司投入的精力和金钱都非常多，还要承担研发失败，投入资金打水漂的风险。
在这之后，就开始商谈方方面的细节。
这些就比较复杂了。
沈洋在森尼维尔呆了近一周，才全部搞定了。
最终intuitive-surgical公司决定，先期投入一千二百万美元，