如果有需要，你们可以买下远一点的土地，用于修建配套工厂，但研究所必须属于我。”
这是合作的前提。
凯文-泰尔曼已经说清楚了，所以他们都是有心里准备，而且对于这项研究投入来说，买下那家研究所的资金确实不多。
双方的争议焦点是在设备上。
如果要在江城科学研究所，进行项目合作研发，那么就需要很多相关设备，无论是与医疗研究有关的设备，还是与运动科学有关的设备，都是必须要有的，可江城科学研究所什么都没有，而采够这些设备的资金，要比买下整个研究所多很多。
在这上面，双方争论了许久，最终才定了下来--
这些设备先期归intuitive-surgical公司所有，但如果最终研发顺利成功，设备就会全部归研究所，也就是沈洋所有。