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元帅，很多人都认为法国在十六世纪才设立的官职，事实上呢，元帅一词最早出现在公元前633年的春秋时期，其名源于《左传·僖公二十七年》(前633年)所载晋文公的“谋元帅”(即考虑中军主帅人选)，晋国名将先轸在城濮之战与崤之战中屡立战功，成为了我国历史上第一位有元帅头衔并有着元帅战绩的军事统帅。
当时只是表示对“将帅之长”的称呼，还不是官职名称。从南北朝起，元帅逐渐成为战时统军征战的官职名称，如北周宣政元年(公元578年)，宣帝宇文邕任命其叔父宇文盛和宇文招为“行军元帅“，率军作战。唐李渊入关后，设有左右元帅。唐代有元帅、副元帅等战时统帅。元帅常以皇子或亲王担任，副元帅常以有威望的大臣担任。